Ulsteinvik ligger hovedsakelig på øya Hareidlandet. Deler av Ulsteinvik tettsted ligger på øya Dimna. Skolekretsen Ulsteinvik består av de fem gårdene Osnes, Vik, Saunes, Hofset og Holseker,og Ulsteinvik sentrum blir i dagligtale ofte kalt Vik. Ulsteinvik er omgitt av flere fjelltopper med mange muligheter for fjellturer. Det høyeste fjellet er Blåtinden som ruver 697 meter over havet. Byen ligger innenfor flere holmer, skjær og øyer, innenfor Norskehavet. Det er flere strender, fra Ulsteinvik og utover mot Flø.
For de handleglade, ligger spennende AMFI Ulsteinvik midt i sentrum av Ulsteinvik på Søre Sunnmøre (saunesvegen). Her finner du 21 butikker, bowling og restaurant. Kjeder og småbutikker du finner her er blant andre Braud & Bollur, Carisma Frisør, Bok & Media, Dressmann, KappAhl, Match, Skoringen, Stormberg og mangle fler! I Kyrkegjata finner du også Elkjøp, KaffeBaren, Bil Xtra, samt Quality Hotel Ulstein i Sjøgata 10.